מפרק הוא הנקודה בה שתי עצמות או יותר נפגשות ומאפשרות חיבור בין העצמות ללא תנועה (עצמות הגולגולת, עצמות האגן), עם תנועה חלקית (הצלעות) או תנועה חופשית ( ברך, ירך, מרפק, שורש כף יד, כתף, קרסול, אצבעות ידיים ועוד).
מפרק חסר תנועה ניקרא מפרק פיברוטי Fifrous Joint. הריקמה הפיברוטית מחברת בין העצמות בחיבור מקובעה.
מפרק עם תנועה חלקית ניקרא מפרק סחוסי Cartilaginous Joint. הרקמה הסחוסית מאפשרת חיבור גמיש ובכך מאפשרת תנועה מוגבלת.
מפרק עם תנועה חופשית ניקרא מפרק סינוביאלי Synovial Joint. מפרק סינוביאלי ניקרא על שם הנוזל הסינוביאלי הממלא קופסית העוטפת את המפרק. בעזרת הנוזל השמנוני ובעזרת ציפוי סחוסי חלק מתאפשרת תנועה רציפה ו"החלקה" של הסחוס במינימום חיכוך.
){kind=link}
){kind=link}