חוסר יכולת לשלוט על שרירים או קבוצת שרירים הגורמים לאי שליטה על חלקי גוף שונים או כל הגוף.
חוסר שליטה זה יכול להיות הפיך (זמני) או בלתי הפיך (קבוע).
הגורמים לשיתוק הינם פגיעות ישירות (טראומה) למערכת השלד, השרירים, המפרקים (עד כאן פגיעות אורתופדיות) או פגיעות במערכת העצבית כולה או חלקה או פגיעת ראש טראומתית (פגיעות נוירולוגיות).